一.方案介绍

从上图可以看出， 汇焰智能吊挂控制系统由三部分组成：

1）电动葫芦智能控制器

2）电动葫芦

3）上位端控制系统

用户可以通过控制台或上位机控制软件来实现对电动葫芦的远程控制和管理。控制规模根据控制柜HCU-V设备的数量来决定，需要控制更多数量的电动葫芦的话就相应的添加控制柜的数量。由于采用网络化的控制连接，所以控制柜可以分布式存放。另外上位机控制软件提供了功能丰富的设计编程功能，用户可以实现格式特效应用。

控制系统先进性

可视化的控制界面，支持智能编组、静态的场景CUE和动态的序列Sequence编程

支持控制端软件网络实时同步备份机制

支持3D视图和布局视图，方便用户全局总览

无限的吊挂控制容量和场景序列容量

硬件动态数据实时监控

支持网络分布式管理

用户可自定义受控电动葫芦的参数设定

支持Midi时间码同步功能

电动葫芦定位精度≦10mm，运行速度变频可调

实时的异常安全处理

急停功能，及时切断电动葫芦供电来锁死刹车

支持DMX512及RS485控制扩展

支持手持PAD移动控制

系统灵活度

桁架可任意组合，突破传统布局，可组成异型挂架

可扩展式的吊挂控制器，控制容量灵活可变

机箱式的控制柜， 拆装方便，支持流动演出

自适应力矩调节式收线器，提供4路32A直通回路，2个以太网口

二.系统部件介绍

1.吊挂控制柜HCU-VS4

电动葫芦配套的控制柜采用机箱式、模块化设计，每个控制柜支持4路变频电葫芦控制能力，并接收来自电葫芦的定位编码器信号、承重信号及上下限信号。控制柜通过网络与吊挂控制台通讯，也支持控制柜与控制柜之间串联，这样保证了控制规模的可扩展性和易维护性。控制柜面板含有手动操作功能， 有一个OLED液晶屏及按钮开关组成， 用户可以手动控制葫芦。另外也包含有急停开关，为用户提供紧急停止功能。

易于安装和移动

提供面板手动操作

提供变频控制

支持控制柜串联扩展

具备异常急停功能

支持RS485、DMX512扩展支持

吊挂控制柜示意图

2.吊挂控制台HAIC-X1

吊挂控制台通过网络接入到整个控制系统网络中，管理网络中所有的吊挂控制柜。吊挂控制台为用户提供了便捷，直观的图形化控制界面。用户可以添加任意数量的电动葫芦，可以对葫芦进行分组编程，制作场景及序列等。同时也能直观动态的观察电动葫芦的状态信息，包括高度、重量、异常状态。

提供触摸屏、推杆、按键、急停开关

组控、场景和序列

3D、布局视图、列表等观察手段

MIDI时间码同步支持

多控台同步备份功能

3.灯光信号转接盒HCNode2

它负责将来自网络中的灯光控制信号解码成两路独立的DMX512信号，然后通过卷线器扁缆中的网线发送到桁架上，提供给灯具控制信号。它除了能够接收来自有线以太网的信号外，还能接收无线信号。

支持YELNET, MANET2, ARTNET等协议

802.11n, 2根天线MIMO支持， 300Mbps速率

两路独立DMX512链路

4.智能吊挂转接盒PBox4

负责将扁缆上的电源和信号线转成标准接插件。

4路独立3芯32A直通回路，工业插头

2路XLR 5芯 DMX512接口

1路以太网接口

5.智能吊挂控制软件

HAIC OnPC控制软件为用户提供一个快速便捷的编程控制环境，特点包括：

基于安全与使用权限的设计

易于对控制设备进行配置与操作

实时的状态检测与反馈

多策略的异常处理

基于场景(CUE)与序列(SEQUENCE)的设计理念

支持用户进行离线编程

无限的通道与场景容量

支持时间码(Timecode)与其他设备同步

支持可视化的布局视图(Layout)

支持3D模拟视图

支持自定义吊挂配置文件，包括编码器脉冲数、电机转速等信息